Declarada de interés turístico y conjunto monumental histórico-artístico, sus orígenes se remontan a la época celtibérica. Fue sede real, morada de nobles, lugar de reunión de cortes, jugó un papel destacado en el enfrentamiento entre Juana la Beltraneja e Isabel la Católica, siendo escenario de la famosa Batalla de Toro; aquí se dictaron las Leyes de Toro por las Cortes de 1505 convocadas por el rey Fernando el Católico y en época de Carlos I, tomó parte activa en la lucha de las Comunidades.
