El municipio de Castrillo de la Valduerna, formado por los núcleos de población de Castrillo y Velilla, está situado a orillas del río Duerna formando parte de la comarca tradicional de La Valduerna, además de estar incluido en la de Tierras de La Bañeza.
Su nombre nos sugiere ya la presencia de una fortaleza o torre medieval, sin embargo deriva de la presencia de pueblos celtas y romanos y sus asentamientos. Los romanos se quedarían bastantes años por estas tierras durante los siglos I y II, debido a las explotaciones auríferas del río y sus riberas.
